语法为 :[addr]s/源字符串/目的字符串/[option]
[addr] 表示检索范围，省略时表示当前行。
如：
“1，20” ：表示从第1行到20行；
“%” ：表示整个文件，同“1,$”；
“. ,$” ：从当前行到文件尾；
s : 表示替换操作
[option] : 表示操作类型
如：
g 表示全局替换;
c 表示进行确认
p 表示替代结果逐行显示（Ctrl + L恢复屏幕）；
省略option时仅对每行第一个匹配串进行替换；
注意：如果在源字符串和目的字符串中出现特殊字符，需要用””转义
全局替换命令为：:%s/源字符串/目的字符串/g
举个简单的栗子：
#将该文件中所有的hello改为world
:%s/hello/world/g
来几个稍微复杂点儿的栗子：
#将句尾的child换成children
:%s/child([ ,.;!:?])/children1/g
其中child([ ,.;!:?])这部分是匹配child，并且child这个单词还必须在句尾（也就是说child后面有逗号、句号、分号、叹号、冒号或问号等这些句尾标点符号），所以后面要加上[ ,.;!:?]，意思是child后面如果有中括号里面提到的任意一个字符就匹配成功，要换成children。而(和)则是转义，替换命令中（）有别的用途，所以如果我们用到了（），就要加转义。
#将多个空格换成一个空格
:%s/ / /g
其中，表示前面的字符（*前面的字符是空格）重复1-无数次，也就实现了多个匹配多个空格。
如果还想深究，可以去了解一下正则表达式或bash中的匹配表达式。