我的Android开发环境是在OS X搭建的，本来想按照官网上的配置在Mac上编译Android，但是因为Xcode版本很高，编译Android 4.1.1要求Xcode是4.x版本，但是我的是6.4的，所以总是出现奇怪的错误，比如xxx行有问题等等。所以，果断安装Ubuntu虚拟机。
具体的步骤不再赘述，官网上有，地址是：编译、运行Android。要翻墙，可以看我的博文：只要按照官网的步骤一步步来，编译基本不会遇到问题。我在编译过程中只遇到了两个问题，下面会详细描述。
注意事项
有些地方需要注意，仔细看官网的描述。
1.要编译2.3及以后的版本，就必须使用64位系统。
2.官网上某些要求并非是必须的，比如我没有配置Initialing Build Environment的Using a separate output directory这一节，也没有配置Building and Running的Using Cache这一节，按照需求进行选择。
3.在Initialing Build Environment的Install JDK这一节中，开始时要求在Ubuntu安装OpenJDK Java7来编译master分支上的版本。但master分支上的版本一般不稳定，是最新版本的。因此，一般研究源代码都会选择其他分支，比如我选择的是4.1.1_r3。所以，不能在Ubuntu上安装OpenJDK7来编译4.1.1。在这一节的最后会有：
To develop older versions of Android, download and install the corresponding version of the Java JDK:
Java 6: for Gingerbread through KitKat
Java 5: for Cupcake through Froyo
也就是说，要编译Android的旧版本(非master分支上的版本)，就按照需要下载相应的Sun JDK。根据Android版本对照表(访问需翻墙)，Cupcake是Android 1.5，Froyo是Android 2.2x，Gingerbread是Android 2.3，KitKat是Android 4.x。我要编译4.1.1，所以在Gingerbread到KitKat之间，因此需要安装Sun Java6。
4.在Building and Running的Choose a Target一节中，使用lunch命令来配置一些变量，可以给其加上命令参数，也可以不加。我建议不加，运行之后根据需要选择相应的目标机。官网上给出的lunch命令的参数与我在编译Android 4.1.1时运行lunch时的参数不同。
5.在Building and Running的Building the Code一节中，可以使用make -jN命令来指定使用N个线程同时编译代码。官网推荐将N设置为机器CPU可以同时处理的线程的1至2倍，比如机器有2个CPU，每个CPU有4核，每个核支持双线程，那么机器可以同时处理242=16个线程，这16个线程是真正的并行，因此，N可以设置为16至32。当然，N还要根据内存的大小做相应的调整。我虚拟机配置的单CPU，2核，每个核支持单线程，内存4G，我将N设置为8，虽然感觉比较卡，但主机还能正常浏览网页，编译过程也很顺利。
遇到的问题
1.错误提示类似：You may want to install switch module perl
要安装Perl的Switch模块，Ubuntu下使用命令：
sudo apt-get install libswitch-perl
安装完成后，继续make -jN。
2.错误提示类似：make * out/target/common/docs/api-stubs-timestamp error 45**
根据Google的结果，这是build/core/droiddoc.mk文件中有命名冲突，按照下面的步骤修改：
vi xxx/build/core/droiddoc.mk # xxx/是你的Android源码所在的根目录
在文件中查找类似下面的两行，可能不完全一样：
@echo Docs droiddoc: $(PRIVATE_OUT_DIR)
$ mkdir -p $(dir $(full_target)) 就是加粗的$(full_target)变量与出错了，把第二行修改为：
$(hide) mkdir -p $@
修改完之后，保存并退出编辑器，继续make -jN。
3.当源码顺利编译完成之后，按照官网上的步骤，下面就要执行命令：
emulator
来启动Android模拟器了，但是我执行之后提示“emulator: Command not found”。可以执行下面的命令来启动模拟器：
cd <your-android-source-root-directory>/
. build/envsetup.sh #注意，点”.”与build/envsetup.sh之间有空格
#lunch的参数因需而异。这里的参数必须与之前编译之前运行lunch命令时的参数要一致。
lunch 1
emulator #这次就可以顺利运行Android模拟器了。
参考文献
4.解决问题3的方法——《Android的设计与实现 卷I》 第一章第1.5.2节第2小节的步骤3 运行模拟器，在第18页。